Мобильный робот Robotino. Инженерная образовательная платформа промышленная Робототехника. Учебный комплекс для изучения и подготовки к World Skills
Для программирования специальных приложений доступны самые распространенные языки и системы программирования.
Мобильная и бытовая робототехника
Наряду с промышленными роботами все больше значения уделяется мобильным и бытовым роботам. Новая система Robotino® следует этому направлению технического и экономического развития и служит основой для проведения исследований и обучения в этой области.
Сильная сторона: новая производительность компьютера
Масштабируемая производительность компьютера для автономного управления, обработки изображений или анализа данных лазерного сканера.
Больше интерфейсов чем когда-либо раньше
Удобство, скорость, многогранность: новые функции на самом современном уровне науки и техники позволяют максимально расширять систему.
Концепция ПО с открытым исходным кодом.
Полный доступ ко всему исходному коду позволяет создавать приложения для роботов с помощью распространенных языков и систем программирования.
Прочность и подвижность
Благодаря трем всенаправленным колесам с независимыми приводами Robotino® может передвигаться в любую сторону. Конструкция ходовой части из специальной стали обеспечивает высокий уровень устойчивости в любой ситуации.
Нагрузка превышает собственный вес
Благодаря своей прочной конструкции Robotino® может переносить нагрузку до 30 кг при собственном весе 20 кг.
Гибкая и конструкция с возможностью адаптации
Множество вариантов монтажа и доступная в качестве опции монтажная стойка с независимо устанавливаемыми платформами обеспечивают возможность использования Robotino® для разнообразнейших задач.
Plug and Play
Robotino® поддерживает различные типы захватов, манипуляторов и датчиков благодаря технологии Plug and Play. Уже при подключении Robotino® распознает соответствующий компонент, после чего можно сразу начинать управление.
Подходит для исследований: вместе с Robotino® к промышленному стандарту 4.0
Благодаря новой гибкой высоте работы Robotino® на 100% интегрирован в качестве автономной транспортной системы в мир установок MPS® и исследовательских центров.
Так, например, после однократного программирования Robotino® автоматически распознает необходимую станцию MPS® — первый шаг к полностью автоматической производственной установке!
Учебные темы и сценарии
Robotino® – Учебная система для множества учебных тем
- Сенсорика
- Приводная техника
-Моторрегулирование
- Техника регулирования
- Мехатроника
- Программирование (язык/C++)
- Обработка изображения
В поставке имеется уже подготовленный сборник задач с многочисленными примерами из практики и с решениями:
Ввод в эксплуатацию мобильной роботосистемы
- Подготовка безопасного тестового пространства для работ мобильногор робота.
- Выбор подходящего демо-применения
- Конфигурация протоколаWireless LAN для связи с ПК
- Анализ и масштабирование показаний датчиков с помощью виртуального осцилографа
- наладка и запуск веб-камер
Моторрегулирование
- Анализ контура регулирования системы управления моторами
- Измерение и оценка различных электрических величин, частот вращения, токов в моторах, параметров регулирования и т. д..
Приводная техника
- Эксперименты с приводом, всенаправленного действия: векторные преобразования
- Движение вперед, назад, в сторону
- Реализация вращательного движения
- Подбор шестерен для изменения путевой скорости
Траектория управляемая датчиками
- Движение по траектории, отмеченной аллюминиевым скотчем, за счет индуктивных датчиков
- Движение по траектории посредством обработки изображения, которое предварительно сегментируется, извлекается и оценивается системой управления
- Свободное от столкновений с препятствиями движение вдоль траектории с помощью новых датчиков расстояния до объекта
В комплект расширения входит:
Вилочный погрузчик
Благодаря вилочному погрузчику, который отличается универсальностью применения, Robotino® может функционировать в производственной среде, например, в качестве беспилотной транспортной системы.
Монтаж вилочного погрузчика осуществляется в загрузочной емкости Robotino® с использованием входящего в комплект поставки монтажного материала. Электроподключение вилочного погрузчика возможно посредством имеющегося дополнительного контроллера двигателя. При этом источник напряжения питания и инкрементный датчик подключаются непосредственно к плате управления двигателем.
Программирование функций вилочного погрузчика выполняется в среде Robotino® View или посредством интерфейса прикладного программирования OpenRobotino®. В среде Robotino® View можно установить скорость оси в диапазоне от -100% до 100%, используя для этого модуль «Выходная мощность», а также считать позицию и скорость линейной оси, используя для этого модуль «Вход датчика углового положения».
Эта дополнительная техническая возможность позволяет изучить основы и подробности автоматизированной логистики.
Технические характеристики
- Грузоподъемность до 4 кг
- Максимальный подъем 160 мм
- 2 датчика положения для контроля конечного положения
- 1 диффузионный оптический датчик для контроля палеты
- 2 самоцентрирующиеся палеты (входят в комплект поставки)
- Подключение посредством контроллера двигателя и входа энкодера
- Возможность совмещения с панелью управления EA09
Лазерный сканер
Лазерный сканер для Robotino® обеспечивает возможность создания карт, локализации и навигации, а также распознавания препятствий за счет цифрового распознавания предметов, расположенных на одном уровне. Для предотвращения столкновений 2-мерный лазерный сканер Hokuyo URG-04LX-UG01 возможно монтировать как над блоком управления с целью обеспечения кругового обзора, так и в загрузочной емкости Robotino®. Подключение к блоку управления осуществляется через интерфейс USB, который также выполняет функцию энергоснабжения.
Лазерный сканер полностью интегрирован в архитектуру программного обеспечения Robotino®. Доступ к значениям измерения лазерного сканера возможен как посредством Robotino® View, так и посредством индивидуально разработанных программ управления.
Обзор важнейших технических параметров:
- Диапазон измерений 20 – 5600 мм
- Угловой диапазон 240°
- Разрешение 1 мм
- Точность ±30 мм или ±3%, начиная с расстояния 1000 мм до объекта
- Частота сканирования 10 Гц
- Потребляемая мощность 2,4 Вт
- Вес 160 g
- Подключение через интерфейс USB
Набор Logistics Kit
Набор Logistics Kit включает в себя электрический захват, склад с горизонтальной ориентацией с 2 рядами складирования, индуктивный датчик и набор инструментов.
Электрический захват полностью помещается в габариты рамы Robotino®, поэтому во время движения не требуется контроль для предотвращения столкновений с захватом. Захват распознает заготовки между своими губками с помощью встроенного оптического датчика. Для подъема заготовки с поверхности складирования предусмотрен шибер, который передает в систему Robotino® сигнал оптимального положения для процесса захватывания. Конечные положения захвата контролируются посредством анализа тока двигателя.
Для управления захватом в ПО Robotino® View доступен функциональный блок (в версии 1.7 и более поздних).
Объем поставки
- Электрический захват
Ход захвата: 4 мм
Максимальный диаметр заготовки: 40 мм
Максимальный вес заготовки: 300 г
Сила захвата: 140 Н
Время открытия/закрытия: 2 с
Рабочее напряжение: 24 В пост. тока
Макс. ток: 140 мА
- Аналоговый индуктивный датчик для установки по центру рамы робота
- Склад с горизонтальной ориентацией с 2 рядами складирования, в каждом из которых имеется 3 места хранения цилиндрических заготовок диаметром не более 40 мм
- Набор заготовок
- Алюминиевая клейкая лента для обозначения подъездных путей к складу, по которым Robotino® может ориентироваться для захвата заготовок
Бренд
|
Noname |
Оформить заказ на нашем сайте легко. Просто добавьте выбранные товары в корзину, а затем перейдите на страницу Корзина, проверьте правильность заказанных позиций и нажмите кнопку «Оформить заказ» или «Быстрый заказ».
Функция «Быстрый заказ» позволяет покупателю не проходить всю процедуру оформления заказа самостоятельно. Вы заполняете форму, и через короткое время вам перезвонит менеджер магазина. Он уточнит все условия заказа, ответит на вопросы, касающиеся качества товара, его особенностей. А также подскажет о вариантах оплаты и доставки.
По результатам звонка, пользователь либо, получив уточнения, самостоятельно оформляет заказ, укомплектовав его необходимыми позициями, либо соглашается на оформление в том виде, в котором есть сейчас. Получает подтверждение на почту или на мобильный телефон и ждёт доставки.
Выберите из списка название вашего региона и населённого пункта. Если вы не нашли свой населённый пункт в списке, выберите значение «Другое местоположение» и впишите название своего населённого пункта в графу «Город». Введите правильный индекс.
В зависимости от места жительства вам предложат варианты доставки. Выберите любой удобный способ.
Оплата
Выберите оптимальный способ оплаты.
Введите данные о себе: ФИО, адрес доставки, номер телефона. В поле «Комментарии к заказу» введите сведения, которые могут пригодиться курьеру, например: подъезды в доме считаются справа налево.
Проверьте правильность ввода информации: позиции заказа, выбор местоположения, данные о покупателе. Нажмите кнопку «Оформить заказ».
Наш сервис запоминает данные о пользователе, информацию о заказе и в следующий раз предложит вам повторить к вводу данные предыдущего заказа. Если условия вам не подходят, выбирайте другие варианты.
Вы можете выбрать один из трёх вариантов оплаты:
При выборе варианта оплаты наличными, вы дожидаетесь приезда курьера и передаёте ему сумму за товар в рублях. Курьер предоставляет товар, который можно осмотреть на предмет повреждений, соответствие указанным условиям. Покупатель подписывает товаросопроводительные документы, вносит денежные средства и получает чек.
Также оплата наличными доступна при самовывозе из магазина, оплаты по почте или использовании постамата.
При оформлении заказа в корзине вы можете выбрать вариант безналичной оплаты. Мы принимаем карты Visa и Master Card. Чтобы оплатить покупку, вас перенаправит на сервер системы ASSIST, где вы должны ввести номер карты, срок действия, имя держателя.
Вам могут отказать от авторизации в случае:
- если ваш банк не поддерживает технологию 3D-Secure;
- на карте недостаточно средств для покупки;
- банк не поддерживает услугу платежей в интернете;
- истекло время ожидания ввода данных;
- в данных была допущена ошибка.
В этом случае вы можете повторить авторизацию через 20 минут, воспользоваться другой картой или обратиться в свой банк для решения вопроса.
Безналичным расчётом можно воспользоваться при курьерской доставке, использовании постамата или самовывоза из магазина.
Для оплаты вы можете воспользоваться одной из электронных платёжных систем:
- PayPal;
- WebMoney;
- Яндекс.Деньги.
Вас перенаправит на страницу платежного сервиса, следуя инструкциям, заполните правильную форму.
Наш интернет-магазин предлагает несколько вариантов доставки:
- курьерская;
- самовывоз из магазина;
- постаматы;
- почта России.
Вы можете заказать доставку товара с помощью курьера, который прибудет по указанному адресу в будние дни и субботу с 9.00 до 19.00. Курьерская служба, после поступления товара на склад, свяжется с вами и предложит выбрать удобное время доставки. Уточнит адрес.
Вы вскрываете упаковку при курьере, осматриваете на целостность и соответствие указанной комплектации. Если речь идёт об одежде, допустима примерка. Время осмотра и примерки ограничено 15 минутами. После вы можете отказаться частично или полностью от покупки.
Доставка бесплатна при заказе от 3000 рублей.
*Действует ли в вашем городе курьерская служба, уточняйте у менеджера магазина.
Вы можете забрать товар в одном из магазинов, сотрудничающих с нами. Список торговых точек, которые принимают заказы от нашей компании появится у вас в корзине. Когда заказ поступит в ваш город, вам придёт уведомление. Вы просто идёте в этот магазин, обращаетесь к сотруднику в кассовой зоне и называете номер заказа. Забрать покупку может ваш друг или родственник, который знает номер и имя, на кого он оформлен.
Постамат – это терминал с автоматизированной системой для хранения заказанных товаров. Удобство в том, что человек может забрать заказ в любое удобное время.
- в момент оформления заказа на сайте, вы выбираете удобный для себя постамат, если такая система работает в вашем городе;
- на ваш телефон или e-mail придет уникальный код, это значит, что товар доставлен в постамат;
- вы приходите к постамату, вводите полученный код и следует инструкциям автомата;
- оплачиваете заказ в терминале постамата;
- забираете товар.
Срок хранения в постамате 3 дня, но можно продлить ещё на аналогичный срок. Чтобы уточнить информацию и продлить время хранения зайдите на сайт нашего партнера, введите номер заказа и телефон и следуйте подсказкам на сайте.
Если в вашем городе не действует курьерская служба и постаматы, то вы можете заказать доставку через почту России. Сразу по прибытии товара, на ваш адрес придет извещение о посылке.
Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки (не вскрывая): вес, целостность. Если вам кажется, что заказ не соответствует параметрам или коробка повреждена, попросите сотрудника почты составить акт о вскрытии. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после того, как оплатили заказ.
Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 тысяч рублей.